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數(shù)控卷板機(jī)主軸不定向或定向位置不準(zhǔn)確 |
| 發(fā)布時(shí)間：2022/1/20 |
數(shù)控卷板機(jī)主軸定向準(zhǔn)停裝置是加工中心的一個(gè)重要裝置，它直接影響到刀具能不能順利交換。數(shù)控卷板機(jī)主軸不定向是指加工程序中有M19或手動(dòng)輸入了M19后，數(shù)控卷板機(jī)主軸不能在指定位置上停止，一直慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)；或停的位置不正確，數(shù)控卷板機(jī)主軸無(wú)法更換刀具。數(shù)控卷板機(jī)主軸定向準(zhǔn)停的信號(hào)流程圖見(jiàn)圖7。
如圖所示，M19使數(shù)控卷板機(jī)主軸從給定轉(zhuǎn)速沿滑行特性曲線①減速到切斷轉(zhuǎn)速，然后以切斷轉(zhuǎn)速繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)②，在距目標(biāo)位置小于180。時(shí)，接通位置調(diào)節(jié)③，按位置調(diào)節(jié)曲線④進(jìn)入數(shù)控卷板機(jī)主軸停止位置。CNC向PLC報(bào)告“數(shù)控卷板機(jī)主軸已到位"。為了避免過(guò)沖的影響，要在數(shù)控卷板機(jī)主軸穩(wěn)定后才允許PLC輸出“數(shù)控卷板機(jī)主軸停”信號(hào)。這個(gè)延長(zhǎng)時(shí)間t。作為機(jī)床數(shù)據(jù)存放在存儲(chǔ)器(如N353)下，該延遲時(shí)間一般設(shè)定為400ms。這個(gè)誤差值作為機(jī)床數(shù)據(jù)存放在N348下，其設(shè)定值為100～1 100由PLC的“數(shù)控卷板機(jī)主軸停”信號(hào)結(jié)束CNC系統(tǒng)的M19功能，切斷位置調(diào)節(jié)回路，并發(fā)出“調(diào)節(jié)器封鎖”信號(hào)(信號(hào)上有“術(shù)”號(hào)的，表示低電平有效)，至此定向過(guò)程結(jié)束。
(1)數(shù)控卷板機(jī)主軸不定向。數(shù)控卷板機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)際轉(zhuǎn)速顯示值由脈沖傳感器提供，兩組矩形脈沖的相位反映數(shù)控卷板機(jī)主軸的轉(zhuǎn)向，脈沖的個(gè)數(shù)反映數(shù)控卷板機(jī)主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速。在M19定向停時(shí)，數(shù)控卷板機(jī)主軸若一直緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)明已執(zhí)行了圖6—7中的第①步和第②步，數(shù)控卷板機(jī)主軸已經(jīng)進(jìn)入切斷轉(zhuǎn)速，而沒(méi)有執(zhí)行第③步和第④步。而第③步和第④步是以脈沖傳感器的基準(zhǔn)脈沖作參考點(diǎn)的。因此，可以判斷不定向故障多數(shù)是由脈沖傳感器引起的。進(jìn)而應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)以確診故障。應(yīng)首先檢查接插件和電纜有無(wú)損壞或接觸不良，必要時(shí)再檢查傳感器的固定螺栓和連接器上的螺釘是否良好、緊固。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，則需對(duì)傳感器進(jìn)行檢修或更換。
(2)數(shù)控卷板機(jī)主軸停在不正確位置上。這種故障一般發(fā)生在重裝和更換傳感器后，此時(shí)傳感器軸的位置不可能與原來(lái)一樣。數(shù)控卷板機(jī)主軸定向的位置可以通過(guò)設(shè)定數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)整，改變S值可以校正數(shù)控卷板機(jī)主軸的停止位置，調(diào)整時(shí)，要注意輸入數(shù)據(jù)與要校正的方向有關(guān)。在校正偏移角度時(shí)，S后不能輸入負(fù)角度值。調(diào)整過(guò)程往往要重復(fù)多次，只要調(diào)到在數(shù)控卷板機(jī)主軸的定位公差100～110度范圍內(nèi)就能順利換刀。
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